单片机的（de）程序在运行过程中，为了（le）增（zēng）加（jiā）系统的可靠（kào）性（xìng），防止芯片受到外（wài）界干（gàn）扰而程序跑飞等（děng）系统异常，我们引入看门狗功（gōng）能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图1。

图（tú）1 看（kàn）门狗监（jiān）控单（dān）片机（jī）的（de）程序

它本质上是一（yī）个递增（zēng）定时器（qì），它的工作（zuò）原理（lǐ）很简（jiǎn）单，当程序开始（shǐ）运行时，看（kàn）门狗定（dìng）时（shí）器的（de）值从零开始向（xiàng）上递增（zēng），当到达（dá）预设值时，就会强制单片机复位（wèi），使系统程序（xù）从头开始运行。如图2.

图2 看门狗本质上是一个定时器

那（nà）么（me）我们如（rú）何（hé）使用它呢?我们的（de）代码中，当看门狗定时器的值（zhí）即将溢出时将其清零，使它重新从（cóng）零开始计数（shù），那么只要程序正常（cháng）运行（háng），看（kàn）门狗（gǒu）就（jiù）不会强（qiáng）制单片机复位。这样就实现了看门狗对程序的监控功能（néng）。如图3.

图（tú）3 清（qīng）零看懵定时（shí）器

上（shàng）述方法实现的是软件看门狗功能，当然，我们也可以搭建硬件看门狗电路，同（tóng）样实现超时强制单片机复位（wèi）的功能。他的（de）思（sī）路就是不（bú）断的给一个电容充电，在（zài）电容从满电状态放电至阈值（zhí）电压前再次充电，就能保证（zhèng）电路不输（shū）出（chū）复位信号（hào）。从而实（shí）现硬件看门狗功能（néng）。如图4.

图4 不断（duàn）给（gěi）电容充电（diàn）

图5为（wéi）电路（lù）原（yuán）理图，它由两个与非门外（wài）加阻容器件串联（lián）而成。

图5 硬（yìng）件看门狗电（diàn）路（lù）

当我们给第1引脚（jiǎo）一个（gè）低电平，也（yě）就是喂狗的时（shí）候，A与非（fēi）门输（shū）出高电平，此（cǐ）时电容（róng）C两端开始充电。同时，与非门（mén）B的两个（gè）输入端电平为（wéi）高，那么输（shū）出端第（dì）4引脚就为低（dī）电平（píng），不产（chǎn）生复位动作。如图6.

图6 不产生复（fù）位信号（hào）

喂狗操（cāo）作完毕（bì）之后，第1引脚（jiǎo）为高电平，那（nà）么，A与（yǔ）非门输出低电（diàn）平，此时电容C开始放电，当电容C的电量低（dī）于阈值时（shí），第（dì）五，六引脚电平为（wéi）低（dī），则第4引脚（jiǎo）输出高电平，产生复位。如图7。图8为产生复位时（shí）的时序图。

图7 产生复位信号

图8 复位时（shí）序

我们（men）需要操作的（de）是在电（diàn）容C放（fàng）电（diàn）至阈（yù）值的时间段内给（gěi）第1引（yǐn）脚（jiǎo）一个低（dī）电平，也就（jiù）是喂（wèi）狗操作（zuò），保证（zhèng）第4引脚持续输出低电平，这样就实现了看门狗（gǒu）对电路的监控（kòng）功能。如图9.

图（tú）9 正常（cháng）情况（kuàng）下不产生复位（wèi）的时序图