背景与现状

随着（zhe）各行各业智（zhì）能（néng）化（huà）普及深（shēn）度（dù）和广度越来越大，几乎所有的产品都（dōu）离不开产品开发，开发是企业技（jì）术更新的保证,能够满足客户的不断变化的需求,从而提升企业的（de）综合实力（lì）,同时（shí）也能提供新的发展机会，而越来越多（duō）的企业面（miàn）临几个问题：

开发（fā）周期（qī）长；

开发产品不稳定（dìng）；

开发产品迭代研发费（fèi）时费力；

开发人员（yuán）技能（néng）要求高，难以（yǐ）匹配（pèi）；

开（kāi）发（fā）成果保密环节多（duō），开发成果保密（mì）性差（chà）；

尽管市（shì）场上已经涌现出一（yī）些定向应用场景（jǐng）的简（jiǎn）易开发系统（tǒng），和（hé）一些简（jiǎn）单逻辑编程语言，但仍然需要（yào）专业的技术人员来做，人才培养（yǎng）周期普遍（biàn）在1-2年，大型（xíng）项（xiàng）目的开发需要经验更（gèng）丰富的技（jì）术（shù）人才，人才技（jì）术门槛高意味着企业要花更（gèng）大的成本（běn），企（qǐ）业要（yào）花费（fèi）更昂贵的费用（yòng）来支撑。此外（wài），有些（xiē）设备的开发对硬件（jiàn）资源要求更高（gāo），例如逻（luó）辑算（suàn）法对数据（jù）的采样密（mì）度要（yào）求（qiú）比较高，有（yǒu）些对（duì）控（kòng）制输出的速（sù）度（dù）要求高，有些控制算（suàn）法需要（yào）与（yǔ）其他设备数据同步联动等，这些（xiē）都（dōu）是现有的简单编程（chéng）平台和算法难以实现的。

更快、更（gèng）省、更稳定、更安（ān）全地完（wán）成开（kāi）发项目已经成（chéng）了企业迫切需要的服务。

产品概述（shù）

基于边缘计（jì）算的小钰U品无代码编程（chéng）开发平台是（shì）保（bǎo）定钰鑫（xīn）电气科（kē）技有（yǒu）限公（gōng）司（sī）总结（jié）了十余年开（kāi）发经验，对（duì）工业控制（zhì）领（lǐng）域控制管理过程进行抽象（xiàng）建模，对（duì）算法（fǎ）和逻辑解（jiě）耦，历经3年潜心设（shè）计研发（fā）推出的一款（kuǎn）无需代码即（jí）可完成开发（fā）的可编程算（suàn）法及逻（luó）辑控制平（píng）台，该平台以可视化图形自（zì）组逻辑为基（jī）础，可以按照人的思想生成逻（luó）辑控制图（状态机图）、管理逻辑控制状态（状态机）、配（pèi）置相应的算法（fǎ）（内置丰富的算法），生成状态机转移（yí）图（tú），生成（chéng）状态机描（miáo）述数（shù）据（jù）块，最终下载到标准化执行终端中。

本平台在数据采样频率方（fāng）面和控制输出（chū）速（sù）度（dù）方面有很出（chū）色的表（biǎo）现，基础采样频率（lǜ）10kHz，高速采样（yàng）可到（dào）160kHz，数据采样（yàng）时间精度（dù）保持在1微秒，同时基（jī）础终端可（kě）以（yǐ）接（jiē）受IRIG-B码对时信（xìn）号，以（yǐ）满足不同设（shè）备数据同（tóng）步采样，联合分析（xī），联动控（kòng）制输（shū）出（chū）的需求。

产品价值

本平台可弥（mí）补现有的（de）可编（biān）程逻辑控制设备在数据（jù）采集（jí）密度、计算数据时效性、控制（zhì）输出时间方面的缺陷，支持更（gèng）多更复杂的算法。

本平台适用于熟知（zhī）业务逻辑（jí）的情形下迅速完成产（chǎn）品（pǐn）或平（píng）台搭（dā）建。

本平（píng）台（U1）基于继电保护算法（fǎ）基础，可直接用作继（jì）电保护专（zhuān）业领域（yù）的（de）产品开发、实验实训设备或（huò）平（píng）台的搭建。

本开发（fā）平台帮助（zhù）企业缩短人才培养周期，人才培养周期由1年压缩至1周，大型（xíng）项目的开发人员（yuán）培养（yǎng）周期不超过1个月；

本开发平台帮助缩短开发周期，将原有（yǒu）的1-2个月的开发内（nèi）容压缩到几天，极（jí）大地（dì）降低开发试错（cuò）成本，缩（suō）短产品迭代决策时间，帮（bāng）助企（qǐ）业（yè）更快地获取新产品市场反（fǎn）馈（kuì）信息，缩短产品（pǐn）迭代周期；

本平台帮助企业节约用人成本，平台对使用人员的要求门槛很低，无（wú）需（xū）深度（dù）学习编（biān）程（chéng）语言（yán），能够熟练使用办公软件、对编程逻（luó）辑（jí）有简单的认知的人员都（dōu）可快（kuài）速（sù）培养成为开发工程师；

本（běn）平台提供丰富的算法组件可直接使用，降低因人员错误导致的开发成果存在bug的概率，缩短开发和测试（shì）周期；

本平台能（néng）够有效避免人才流动对（duì）企业现有技术成果造成损失（shī），更（gèng）好地保护商（shāng）业（yè）技术秘密。

本平台能（néng）够（gòu）帮助企业更快地（dì）筛选技术人员，一般10天内即可评估技术人（rén）员的（de）逻辑（jí）开发能力，省时省力。

自由状态机工作原理

自由状态及（jí）把所有（yǒu）功能规划为4个层次：采集（jí）-分析-决策-执（zhí）行。

采集层包含了所有获取数据的方法。

分析层构建了一系列算法，形成（chéng）了一个算法库（kù），根据需要分析（xī）获得各种导（dǎo）出数据（jù）。

决策层就是状态机，根据（jù）各种输入量和（hé）导出量，决（jué）定如（rú）何进行（háng）控制。

执行层就是把控制量实际输出到继电器、PWM、或通讯数据（jù）输出。

我们这里用到有限状态机，是（shì）一（yī）种概念（niàn）性（xìng）机器，它能采取某种操作来（lái）响应一个（gè）外部事件（jiàn）。具体采取（qǔ）的（de）操作（zuò）不仅（jǐn）能取决于接收到的事件，还能取决于各个事件（jiàn）的相对发生顺序。之所以（yǐ）能做到这一点，是（shì）因为机器（qì）能跟踪一（yī）个内部状（zhuàng）态（tài），它（tā）会在收到事件后进行更新（xīn）。为一个（gè）事（shì）件而响应的行动不仅取决（jué）于事件（jiàn）本身，还取决（jué）于机器（qì）的内部状态。另外，采取的行动还会（huì）决定并（bìng）更新机器（qì）的状态。这样（yàng）一来，任（rèn）何逻辑都可建模成（chéng）一系（xì）列事件（jiàn）/状态组（zǔ）合。

我（wǒ）们的（de）状态机就是通（tōng）过配置（zhì）各种（zhǒng）要（yào）素，实现状态转移的切换图。它分（fèn）为几个要素（sù）：状态、转移（yí）路径、逻辑单（dān）元、输出（chū）单元。

状态机（jī）设计（jì）的是（shì）否（fǒu）合理，关（guān）键在于（yú）对状态转移图的设计。

逻辑单元是（shì）转移（yí）路径的转移条件，可以（yǐ）组合出比较复杂的逻辑。

输出单元（yuán）是在状态转移时，需要进行的输出动（dòng）作，可以是一（yī）个控制序列（liè）。

简单理（lǐ）解为：终端（duān）设备将采集到的高频同步数据给状态机，状态机（jī）选用需要（yào）的数据和算（suàn）法进行处（chù）理（处理速（sù）度高效性在于状（zhuàng）态条件判断（duàn）扫描速率高达40万次（cì）/秒），并将（jiāng）状态（tài）实时更新（xīn），实（shí）时状态关联的输出动作控制（zhì）在ms级完成。

产品功能介绍（shào）

小钰U品（pǐn）无代码编（biān）程开发平台分为（wéi）控制层（céng）平台部分和执行（háng）层终端部分。控制层平台为小钰（yù）U品自由状态机编（biān）程（chéng）平台，以（yǐ）服务器为载体，可嵌入在windows操（cāo）作系统或（huò）Linux操作系统（tǒng），基础版本为3.0版（2021年），负责根据（jù）采样数据，迅速（sù）计算、决策，实时（shí）（ms级）控制开出或PWM输出。执行层（céng）终端可选用小钰（yù）U品（pǐn）自由状态机控终端（内置高频录波采集算法），也可采用企（qǐ）业自主研发产品（pǐn）（提供免费开发指导服务），负责根据各种导出量，控制量，进行计算分（fèn）析、综（zōng）合决策，（毫秒级）控制各种输出量。

执行层终端（以（yǐ）小（xiǎo）钰U品标准采集卡为例）功能：

（1）采集模拟量（电压、电流、其他可以转换（huàn）为电压信号的物理量）

（2）采集开关量（liàng）（空节点（diǎn））

（3）输出模拟量

（4）输出开关量（liàng）（继电器（qì））

（5）与简单传（chuán）感器通讯，采（cǎi）集其他物（wù）理量（温度等（děng））

（6）接收（shōu）控制逻辑并执行（自由（yóu）状态机，ms级）

控制层平台功能：

（1）接（jiē）收采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每（měi）秒）

（3）录波（bō）启动判（pàn）断

（4）生成故障录波波形（xíng）报告（gào）

（5）电能质量数据采集（本功能（néng）需搭配（pèi）服务器使用）

（6）四遥

（7）控制逻辑（jí）图形化编程及控制输（shū）出（自由状态机，ms级）

产品内置逻辑通信资源组件清（qīng）单

瞬时值突（tū）变量算法

均方根有效值算法

傅里叶实部虚部（bù）算法

傅里叶基波有效值算法

各次谐波有效值（zhí）算法

各（gè）次谐（xié）波（bō）突（tū）变量算法

正序分量有效（xiào）值算法（fǎ）

正序分量（liàng）突变量（liàng）算（suàn）法

负（fù）序分量有效值算法

负序（xù）分量突变量算法

零序分量有效值算（suàn）法

零序分量突变量算法

频率算法

频率变化（huà）率（lǜ）算法

频率（lǜ）二次（cì）变化（huà）率算法

PID控制算（suàn）法

越上限继电（diàn）器

越下限（xiàn）继（jì）电器

一般反时限继（jì）电器

非（fēi）常反时限继电器

极端反时限继（jì）电器

平（píng）均值算法

各次谐波波有效值功角算法

间谐波（bō）算法

闪变算法

波形畸变算法

电压跌落算法

阻抗算（suàn）法

纹波系（xì）数算法

公式自（zì）定义（yì）算法

单相功率算法

三（sān）相线电压功率算法

小时周期任（rèn）务

日周期任（rèn）务（wù）

星期周期任务

月（yuè）周期任务

年（nián）周期任务（wù）

毫秒计时器任务（wù）

故障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规约

产品序列：

U1---侧重电力领域算法

U2---侧重（chóng）视觉领域算法

U3---侧重跟踪（zōng）领域算法

U4---侧（cè）重机（jī）器学习领（lǐng）域算法

咨询电（diàn）话：李（lǐ）经（jīng）理 13313230958